サマリー ROS2 *1のナビゲーションと言えば、2D LiDAR と地図を前提とした構成が一般的です。 Nav2 *2のチュートリアルや公式サンプルも、ほとんど全てが「LiDAR＋地図ありき」で設計されています。 一方で、実際の現場では コストや搭載スペースの制約で Li…

はじめに はじめまして、NTTドコモ クロステック開発部の佐藤です。 私は建設現場業務の効率化を狙ったプロダクト開発における技術開発を担当しています。具体的にはレーザーの反射を利用して空間を測定することができるLIDAR（Livox Mid-360）とラズパイ（R…

はじめに ドコモ・テクノロジ*1サービスインテグレーション事業部の松村です。NTTドコモ クロステック開発部の画像認識チームの中で、画像認識技術とロボティクスを活用した社会課題の解決を目指しています。 今回、私たちは獣害という社会課題に対し、ロボ…

はじめに こんにちは！ コアネットワークデザイン部の中川、服部、林、金堀です。 株式会社NTTドコモ（以下、ドコモ）は、「Interop Tokyo 2025（会場：幕張メッセ、会期：2025年6月11日～6月13日）」において構築される、世界最大級のイベントネットワークS…

1. はじめに 自己紹介 こんにちは。NTTコノキューの「さえもん」こと、木村佐恵です！ NTTコノキューは、2022年10月に生まれた、XR技術を専門に事業を行う会社です。 www.nttqonoq.com 私は設立時よりNTTドコモからNTTコノキューに出向をしており、業務では…

本記事では組み込み(ハード寄り)を触り始めた方を対象とし、業務の 1 つである NVIDIA Jetson を使 った農業ロボットの紹介と、最近発生したトラブル事例をご紹介します。

記事を開いてくださりありがとうございます はじめに ドコモから発売されている折りたたみスマホ 最初の課題：【Fold】アプリが起動できない 2番目の課題：【Flip】端末を回転・開閉するとアプリが表示できなくなる 3番目の課題：【Flip】再起動してほしくな…

ドコモ開発者ブログ編集担当の早川です。本記事は昨年公開した社員インタビュー記事の第2弾になります。 今回は、綾瀬はるかさんのCMでお馴染みの触覚共有技術「フィールテック®」の共同研究開発に携わる慶應義塾大学の梅原さんとドコモの石川さんに、ここだ…

はじめに こちらはNTTドコモR&D Advent Calendar 2022の16日目の記事です。 NTTドコモの熊川です。 普段はドローンを扱った研究開発とバイタルデータの分析に携わっています。 本記事ではドローンを音声によって制御する方法について、ドローンのシミュレー…

はじめに こんにちは、NTTコノキューの浅井です！ 昨年はドコモとしてアドベントカレンダーに投稿しましたが、現在今年10月に生まれたNTTコノキューに出向しており、コノキューからの投稿となります。 www.nttqonoq.com NTTコノキューはXR（VR/MR/ARの技術の…