NTTドコモR&Dの技術ブログです。

ロボット

【Physical AI】麻雀牌を切る動作をロボットアームに学習させてみた【模倣学習】

NTTドコモ クロステック開発部の畑元です。今回はロボットに関する記事です 1. はじめに 2. 使用するハードウェア/ソフトウェア SO-101 LeRobot カメラ GPU 3. 環境のセットアップ LeRobotインストール SO-101の組み立て ポートの特定 キャリブレーション カ…

ArduinoとみちびきのCLASを使って狼型ロボットを動かしてみた 〜通信不要・基準局不要でセンチメートル級測位は実現できるか?〜

はじめに ドコモ・テクノロジ*1サービスインテグレーション事業部の松村です。NTTドコモ クロステック開発部の画像認識チームの中で、画像認識技術とロボティクスを活用した社会課題の解決を目指しています。 今回、私たちは獣害という社会課題に対し、ロボ…